②工作台的运动方向

如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了.

③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。

④通常首先装配直线导轨及工作台,固定工作台的运动方向后,再以此为基准调整滚珠丝杠的方向并使之与工作台运动方向严格平行。所以,将支撑单元最后固定在底座上、将滚珠螺母支座与滚珠螺母最后固定、将滚珠螺母支座最后固定到工作台上之前,这四个部位都应进行仔细的调整,使由支撑单元、丝杠、滚珠螺母确定的运动方向与工作台的运动方向在高度、左右方向调整到严格平行。

除以工作台的运动方向为基准调整滚珠丝杠方向的装配方法外,在某些情况下有时也采用另外一种装配方法,即首先装配固定滚珠丝杠的运动方向,再以此为基准调整工作台(及直线导轨)的运动方向不允许在导轨与丝杠方向不一致的情况下强行将滚珠螺母安装于螺母支座上,装配时也不能施加过大的力。因为丝杠的沟槽经过淬火和研磨加工,如果将丝杠与滚珠螺母。强行拧入会在丝杠的沟槽上产生压痕,降低机构的精度与寿命。滚珠螺母与丝杠错扣也会缩短寿命。

(3)装配步骤

①将螺母支座暂时固定到工作台上,螺钉不拧紧

②将固定端支撑单元暂时拧紧在底座上,转动丝杠,使工作台移动靠近固定端支撑单元并找出支撑单元的中心,调整螺母支座位置使螺母能够随工作台平滑移动,然后将支撑单元初步固定在底座上。注意拧紧支撑单元的固定螺钉时应交叉进行.

注意:由于通常都是以由直线导轨确定的工作台运动方向为基准来调整滚珠丝杠的方向,因此需要调整支撑单元的位置使支撑单元及丝杠中心位于一条直线上并与工作台方向一致。支撑单元在水平面内的左右摆动及移动调整都非常容易,而丝杠在高度方向的调整就困难了’只能用垫片来调节轴承中心偏低的支撑单元髙度。这种专用垫片通常用厚度很薄的黄铜箔制造,并有从十分之几至百分之几毫米的多种厚度规格。调整时根据需要选用不同的垫片组合来调节支撑单元的高度,可能需要使用多层垫片,垫片可根据需要剪成适当的形状.

③转动丝杠,使工作台移动靠近支撑端支撑单元并找出支撑单元的中心,反复转动丝杠使工作台往返移动数次,直到整体都能平滑移动然后暂时将支撑单元初步固定在底座上