折弯机因其负载重，运动部位润滑不到位，工作环境较复杂等原因，都极易造成运动部件磨损，拉伤。在此，就为大家分析一下折弯机常见的机械故障及维修：

此类故障是由于导轨使用时间长，导轨润滑不正常，被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度，重新调整至符合要求间隙。视磨损程度来确定是否更换导轨压板。如拉伤较严重，则需更换。a、原压板上是贴塑，要注意选择贴塑的硬度，和导轨的贴和面，经过铲刮，保证贴和面在85%以上，开之字形润滑油槽；b、原压板内是金属塞铁。要选择锡青铜板或球墨铸铁，贴合面磨床加工，连接螺栓要低于贴合面，开之字形润滑油槽。

• 后挡料尺寸两头不一致（大小头）

两端误差较小，在2mm以内，检查确认X1/X2机械传动结构无故障，可通过调整挡指微调消除误差。如是机械传动结构无故障（如：轴承、滚珠丝杆、线轨、传动轮、传动带等），排除故障。重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步传动装置。

• 后档料轴无动作

后档料轴传动失效原因可能因为传动轴与同步带轮、键条脱离或者同步皮带滑脱。挡料轴驱动器、伺服电机故障，上位机控制系统故障。此类故障需要检查确认故障原因，维修或更换故障元器件，排除故障。

• 油缸与滑块连接松动

        油缸与滑块连接松动，可能会引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。

• 油泵噪音过大（发热太快）、油泵损坏

1. 油泵吸油管路漏气或油箱液面过低造成油泵吸空

2. 油温过低，油的粘度太大，造成吸油阻力大

3. 吸油口滤油器堵塞，油液脏

4. 泵损坏（泵安装时受伤）受任何敲打

5. 联轴器安装问题，如轴向过紧，电机轴和油泵轴心不同心

6. 泵安装后试机时长时间反转或没有加油

7. 出口高压滤油器堵塞或流量达不到标准

8. 油泵吸空（有油，但在油泵吸油口处存在空气）

9. 如果是柱塞泵可能是回油口管路高度设置太低

10. 如果是HOEBIGER油泵可能是要放气

11. 油温过高，导致粘度降低（60°C以内）

12. 液压油含有水，会导致高压滤芯堵塞损坏

• 系统无压力或压力建不上去

1. 油泵转向错误或油泵损坏

2. 压力表是否损坏

3. 压力控制阀有无电信号或阀堵塞

4. 压力插装阀堵、卡，封不住油

5. 充液阀卡住（滑块无慢下）

6. 补偿放大器调的太小。

7. 压力只能达到一定值，用直接给24V的方法判断是否阀油泵有问题

• 压力建的慢（REXROTH液压系统）

1. 压力阀X口处阻尼孔可能堵起来了

2. 压力阀处的插装阀可能动作不灵活

3. 电气上可能的问题：用直接给电磁压力阀24V电压测试，或者用东西捣电磁压力阀阀芯测试

4. 高压滤油器有没有堵塞

• 快下时有冲击声

1、 导轨板松动引起的撞击声音

2、 光栅尺黑片位置不对

3、 快下前延时参数设置值太小

• 滑块无快下动作

1. 快下阀有无电信号或卡住

2. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作，卡住（检查反馈电压）

3. 机械部分联接过紧，如导轨板太紧，油缸太紧

4. 充液阀关闭，不能打开，从而吸不到油

5. 光栅尺问题

6. 脚踏开关是否完好，检查接线

7. 慢下阀得电后将充液阀关闭，上腔吸不到油

• 滑块速度转换点停顿时间长

1. 油缸上腔吸入空气，压力建立时间长（自吸管路漏气）

2. 充液阀或自吸管路流量小，或者滑块快下速度过快而造成吸真空

3. 充液阀没完全关闭，上腔压力减的慢。

4. 慢下阀得电后将充液阀关闭，上腔吸不到油

5. 比例阀中位不对导致开口不一样，走得不同步

6. 将快下速度减小试验有没有停顿

7. 快下压力的大小对充液阀关闭有影响，排除快下压力

8. 工进前延时阶段压力参数调整

9. 充液阀控制管路阻尼孔太小，形成压差

10. 数控系统参数（慢下前延时）

11. 数控系统参数（慢下增益参数减小）

• 滑块无慢下动作

1. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作，卡住

2. 系统不能建立压力

3. 充液阀卡住，或充液阀密封圈泄漏

4. 慢下阀有无电信号或卡住

5. 背压太高或慢下压力太低

• 滑块慢下运动时震动，摆动、有噪音

1. 油缸排出压力油含有气泡

2. 滑块导轨摩擦力过大，有无润滑油

3. 导轨板贴合面间隙大，或上下不均匀

4. 机架、工作台水平没有调整好

5. 平衡阀堵塞

6. 检查快下阀是否通电打开

7. 数控系统参数（增益），或工进速度设定太大

8. 背压阀松动，两边阻力不一样

9. 电磁比例阀线圈有无偏置，比例阀中位信号是否正确

10. 比例伺服阀的信号是否受到干扰，检查方法同上

11. 油缸密封圈把活塞杆抱死，阻力大（换聚四氟乙烯硬质密封圈试验）

12. 光栅尺上的球形垫圈未装，滑座运动不流畅，光栅尺通讯线有问题

13. 压力曲线不对，工进时压力不够

14. 充液阀压力密封O型圈产生少量泄漏

• 慢下时同步偏差大

1. 同步检测系统故障（光栅尺）

2. 比例方向换向阀

3. 快下阀泄漏

4. 两边背压差距大

5. 油温太低

6. 油缸上下腔串油

7. 数控系统参数

• 滑块在下死点保压时振荡、抖动

1. 光栅尺可能有问题

2. 油缸排出压力油含有气泡

3. 平衡阀堵塞

4. 数控系统参数（增益）

5. 背压阀问题，两边阻力不一样

6. 电磁比例阀问题：中位可能不对

7. 油缸吊紧螺栓松→下死点抖动，等高不对，折弯角度不准，折弯时有响声

• 滑块无回程动作或回程很慢

1. 电磁比例换向阀有无换向，是否损坏

2. 系统有无建立压力，或回程压力太小

3. 可能有一边得充液阀卡住或没有完全打开

4. 慢下阀得电后，将充液阀关闭，不能快速回程

5. 数控系统：编程角度太小，无法到折弯编程下死点

6. 数控系统参数调零

7. 光栅尺损坏或排线问题

8. 检查系统压力是否建得慢

• 滑块回程时震动、抖动

1. 回程压力过高或过低

2. 系统参数或PLC和DM02模块

3. 比例阀线圈有无偏转

• 滑块下滑（上死点）

1. 背压阀调整

2. 背压阀泄漏或快下阀泄漏

3. 油缸上下腔串油

4. 比例阀偏置

5. 密封圈支撑稳定性能不够，发生变形后显示出滑块下滑

6. 判断下滑原因－拆除比例阀后观察下腔油口是否出油

• 折弯角度误差大

1、 检查补偿缸补偿挠度是否大，不能完全恢复零位

2、 检查快夹斜锲是否松动

3、 检查每次折弯下死点有没有变化

4、 检查弓形扳安装是否规范，螺钉孔是否顶死

5、 板材本身的变化（厚度，材质，应力）

6、 光栅尺有没有松动

7、 定位精度不准：比例阀零点偏置值是否合适，定位不能到下死点使得不能回程

• 折弯直线度误差大

1、 检查补偿缸补偿挠度是否合适

2、 检查快夹斜锲是否松动

3、 检查滑块上水平、垂直模具贴合面是否变形

4、 检查上下模具是否变形

5、 板材本身的变化（厚度，材质，应力）

6、 检查下工作台（中立板）是否变形

• 液压管路漏油或油管崩出

1. 检查油管安装是否合乎要求（伸出长度、管径、壁厚、卡套，螺母过紧、 过松，弯曲半径等）

2. 油管是否有冲击、震动

3. 检查管路是否与其它干涉，相碰撞

4. 管路没有管夹固定

• 液压系统安装和维修时注意事项：

1、 油漆封口的各阀不得自行拆卸，更不得调整

2、 阀清洗后工作正常，必须立即更换新油并清洗油箱

3、 油泵安装时不得受到任何敲打，冲击，油泵试机前要预先加油

4、 各阀安装时只能搬运其阀体，不得接触任何电磁阀

• 后挡料常见故障分析

1、后挡料无法动作：①检查驱动器有无报警

②检查各轴限位开关

③检查接插件的可靠性

2、驱动器报警

3、X、R轴运行不平稳，有抖动

4、定位精度变化：①机械问题（有无松动、撞击）

②电气→单向定位

③参数调整

④涨紧轮是否松动，丝杠连接螺钉是否松动

5、 过载报警：滚珠丝杠是否能转动轻松，可能钢珠损坏

6、 R轴驱动器16号报警→气弹簧坏

7、 Z1、Z2轴22号报警→更换编码器电缆线

8、 38号报警→线路接头有松动

9、 伺服电机发出噪音：增益设置太大